martes, 27 de agosto de 2013

2do día del Taller de Robótica

En este segundo día tuvimos nuevos alumnos interesados por lo que repasamos conceptos dados y volvimos a programar nuestro "código morse" con el NXT...

 A su vez instalamos el Enchanting en los equipos recientemente recibidos de los alumnos pero enfrentamos el desafío de que no detectan al NXT, lo mismo que nos pasa en las computadoras de la Sala de Informática... pensamos que se debe a la versión de Ubuntu de las mismas (10.04) y algo relacionado con los puertos usb...

 Por ahora nos estamos manejando con las Magallanes docentes de Rossana Cardozo y mía pero tratando de solucionarlo en las demás para que cada alumno pueda programar y probar los resultados de los que hace...

Volviendo a la clase, fue muy útil que los alumnos pensaran que ordenes debían darme para que yo me parara de la silla y caminara hasta la puerta y escribimos en seudo código las ordenes dadas... Luego debimos pensar como hacer para que al presionar el sensor de tacto emitiera un bip y lo repitiera mientras siguiera presionado..

Una vez que lo probamos en el NXT pasamos a la siguiente tarea... 
Programar con el sensor de ultrasonido que nos devolviera la distancia en cm a un objeto y lo mostrara en la pantalla. Esto requirió un poco mas de esfuerzo de todos pero lo hicimos y además hicimos que el NXT se moviera al presionar el sensor de tacto...

Para ello introducimos la noción de mensajes para que ambas ruedas comenzaran a andar al mismo tiempo... (utilizamos Enchanting 0.9.0.1). Lo relacionaron rápidamente con conceptos de videojuegos y funciono a la perfección...
Mira el video aquí... (proximamente)
 
Hasta la próxima semana

LabTeD Liceo 19 Ansina
Rossana Cardozo
benitezmig
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