En esta 3era instancia del Taller de Robótica introducimos un nuevo sensor... el de sonido...
La idea de la cual partimos fue programar al robot para que avanzara cuando hubiera ruido y en caso contrario estuviera detenido.
Armamos el seudocódigo en el pizarrón y luego pasamos a programarlo en las computadoras de la Sala de Informática...Lo probamos y funciono muy bien estableciendo el punto de corte en los 50 decibeles...
A sugerencia de los alumnos fuimos cambiando esto y dándonos cuenta que con 100 decibeles no importaba el ruido que hiciéramos... ni se movía... y fuimos bajando hasta dejarlo nuevamente en el valor original...
Nos quedaba tiempo de clase aun y preguntamos... que cambio le podemos hacer? Al revés respondieron... que se mueva cuando el ruido sea inferior a 50 db y sino que este quieto... Les dejamos programarlo y surgieron 2 buenas opciones para resolverlo las que funcionaron muy bien en el NXT...
Con algunos minutos mas por delante dijimos y que más le podemos cambiar? Que mueva primero una rueda y luego la otra al detectar sonido dijeron... A ver como lo hacen respondimos...
También fue solucionado sin inconvenientes... Pueden ver a continuación algunos videos (tal vez no de la mejor calidad por ser grabados con mi celular)
Y se nos acabo el tiempo de clase y tuvimos que terminar, satisfechos de ver a los alumnos pensando opciones, buscando alternativas... y programando!!!
LabTeD Liceo 19 Ansina
Rossana Cardozo
benitezmig
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